N-FMS

작업 관리자
  • 작업 상태 관리
  • 작업 세분화 관리
작업 배정
  • 효율적인 mission 수행을 위한 밴도 선정 결정
  • 작업 수행에 적합한 로봇 선정
교통 제어
  • 작업을 수행하기 위한 경로 생성
  • 교통 흐름을 고려하여 교차를 최소화 하는 경로 생성
로봇 관리자
  • 연동된 모든 Robot의 위치 및 상태 관리
  • 연동된 Robot에게 계산된 경로 전달

기존 FMS의 한계 → 다양한 창고 환경에서 적용 가능한 유연한 사용자 맞춤형 시스템

N-FMS 시스템은 다양한 창고 환경에 적용할 수 있는 적응력과 다용도로 설계되었습니다. 종종 특정 창고 유형과 프로세스에 국한되는 기존 FMS의 한계를 극복합니다. N-FMS는 사용자 맞춤형 솔루션을 제공함으로써 효율적인 임무 관리, 출동, 교통 통제 및 로봇 관리를 보장합니다.

유연한 작업 관리 시스템
S정교한 자원 관리 시스템
원활한 타사 장치 지원
스마트 교통 제어
- 실시간 최적화
- 충돌 예측 및 회피
- 비용 효율적인 경로 계산
사용자 친화적인 애플리케이션
통합 로봇 지원 시스템
기능 1: Multy-Agent Path Finding (MAPF) (다중 에이전트 경로 탐색)
Robot 군집의 교통 상황을 고려하여 최적 경로를 생성하는 기능
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비용 효율적 경로 계산
  • 소요 시간이 가장 짧은 경로 계산
  • 이동 거리가 가장 짧은 경로 계산
  • 에너지 절감
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비용 효율적 경로 계산
  • 소요 시간이 가장 짧은 경로 계산
  • 이동 거리가 가장 짧은 경로 계산
  • 에너지 절감
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비용 효율적 경로 계산
  • 소요 시간이 가장 짧은 경로 계산
  • 이동 거리가 가장 짧은 경로 계산
  • 에너지 절감
기능 2. Local-Area Policy (지역 정책)
혼잡 예상 지역에 대해 창고 환경에 적합한 맞춤형 정책을 적용하는 기능
기능 적용 프로세스​

대기시간이 길거나, 수요가 많은 지역 선정
(Elevator, Conveyor, Charging Zone)

지역별 특징 추출 및
운용 정책 수립

지역별 지역 특화
정책 운용

작업 배정
AGV
  • Node / Edge를 공유
  • AGV가 도착/도착 예정인 노드 활성화
  • 활성화된 Node로 접근 통제 가능
AMR
  • 정해진 도로내에서 자유롭게 횡단
  • 교통 상황에 따라 일정 구역 통제 및 교통 흐름 제어
AGV/AMR
  • 시계열 계산을 통한 충돌 상황 예측
  • AGV : Node 활성화 상태 / 교통 상황에 따라 주행
  • AMR : 교통 상황에 따라 주행
유연한 행동 맞춤화
정교한 자원 관리
사용자 친화적인 애플리케이션
Robot 작업 및 주행 관련 설정
  • Check 로봇의 예상 주행 경로 확인
  • Check 화면을 통한 로봇의 경유지 및 목적지 지정
실시간 모니터링​
  • Check 로봇의 실시간 움직임 파악​
  • Check 원격 제어 가능​
원활한 타사 장치 지원