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원전 이미지

원전 원격해체작업 훈련시스템

우리나라는 2023년 경부터 순차 · 지속적으로 노후화된 원전에 대한 본격적인 해체 단계에 진입하게 됩니다. '방사능 피폭 위험이 큰 원자로 등 1차계통 시설에 대한 안전하고 효과적인 해체'는 원전해체 분야의 주요 이슈 중 하나입니다. 1차계통의 해체에는 인력을 투입하기 어려우므로 대신 첨단 해체 로봇이 투입되는데, 이를 원격으로 조작해야 하는 전문인력의 양성과 훈련 방안을 마련하는 것이 해결해야 할 주요 과제로 지목됩니다.

사업개요

  • 과제명
    원전해체 가상작업장 및 힘-토크 반응 원격해체작업 훈련시스템 개발
  • 수행기간
    2020.5.1 ~ 2023.4.30 (4개년 36개월)
  • 사업설명
    노바테크는 정부(산업동상자원부)와 울산시의 지원을 받아, 2020년 5월부터 가상현실 기술 등 4차산업혁명의 주요기술에 기반하는 "원전해체 가상작업장 및 힘-토크 반응 원격해체작업 훈련시스템 개발" 프로젝트를 진행(주관)하고 있으며, 이를 통해 2023년 4월까지 원전해체로봇의 원격조작 훈련시스템 및 3 개 훈련과장을 완성하게 됩니다.
  • 주관기관
    (주) 노바테크
  • 참여기간
    한국 원자력 연구원, 광주과학기술원, 한국과학기술원, 한국원전해체기술협회

핵심 기술

원전 가상 작업장 이미지

원전 가상 작업장 구현

해체 대상 원자로 등 1차계통 시설들과 해체로봇을 비롯한 실제의 원전해체 현장이 그대로 옮겨진 가상의 작업장을 구현합니다. 실제 해체작업 중 해체로봇에 작용하는 부하가 가상 작업장에도 그대로 생성되며 해체작업의 물리적 상태가 사실 그대로 모사됩니다.

원첨단 햅틱 기술 이미지

첨단 햅틱 기술

첨단 햅틱 기술으로 훈련자는 작업진행상황을 손끝으로 생생하게 느낄 수 있습니다. 이른바 '원전해체 현장의 디지털 트윈'이 실현되는 셈이며 이를 통해 무결점 안전작업이 요구되는 고난도의 해체기술 습득 효과가 극적으로 향상됩니다.

원격 해체 훈련 시스템 및 훈련 과정

원격 해체 훈련 시스템 이미지

원격 해체 훈련시스템은 2023년경 준공이 예상되는 '원전해체연구소'에 설치되고, 실증을 마친 후 교육 및 연구용 설비로 활용될 전망입니다. 당사는 2024년부터 진행될 것으로 보이는 고리1호기의 방사성 시설에 대한 원격철거 가상훈련 시스템 및 훈련과정으로 국내 원전해체기술 교육기관 및 원전해체 전문기업 등에 공급을 추진할 계획입니다.

  • 장비조작 기본과정
    마스터 시스템을 통한 기본적인 슬레이브 시스템 연동 훈련 과정
  • 장비조작 고급과정
    주요 작업 유형별 & 공정별 시스템 연동 훈련 과정
    ** 이수 및 일정시간 실습 후 자격 취득
  • 해체공정 예행/점검
    공정별 예행 연습 및 효율/안전성 점검 과정